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![蘇州威密科自動化設備有限公司](https://img.zhaosw.com/upload/images/202003/24/866d852a-c8c7-42c3-b1da-c8b902be538e.jpg)
蘇州威密科自動化設備有限公司
主營產品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HS-035A1
價格
訂貨量(臺)
¥1000000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 夏春冬
莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
在線客服
商品參數
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HS-035A1
軸數 4軸
臂長 350mm
負載 5Kg
標準循環(huán)時間 0.29秒
精度 ±0.015mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅動電機制動器 全軸伺服帶剎車
最大合同速度 7200mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
安裝 落地和吊裝
商品介紹
HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點,提高了速度與性能的下一代水平多關節(jié)機械手。
臂長|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運質量|5kg
標準循環(huán)時間|0.29秒
提高速度
采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機的性能,標準循環(huán)時間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中,可在短時間內對機械手進行減振,抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。
- 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。
型號詳解
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標準型 規(guī)格(1)
保護等級
項 目 | 規(guī) 格 | |||
---|---|---|---|---|
主體型號(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
軸數 | 4 | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
驅動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機/Z軸、T軸 帶制動器 | |||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | 350(125+225)mm | 450(225+225)mm | 550(325+225)mm | |
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
J2(第2軸) | ±145° | |||
Z(第3軸) | *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm, | |||
T(第4軸) | ±360° | |||
最大可搬運質量 | 5kg | |||
合成最大速度 (工具安裝面中心) | 機械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
Z | 2,000mm/sec | |||
T | 2,400°/sec | |||
標準循環(huán)時間(3) | 0.29sec | |||
重復定位精度 (工具安裝面中心)(4) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大壓力輸入(向下,1秒以下) | 98N | |||
最大容許慣性力矩(慣性) | 0.1kg㎡ | |||
用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2) | |||
用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
保護等級 | 防塵防濺型 : IP65(選項) 清潔型 : ISO等級3(選項) | |||
質量 | 約25kg |
- 1. 若想了解標準型之外的型號(防塵防濺型?超凈型?波紋管型)的規(guī)格參數,請點擊此處進行詢問
- 2. 型號中的“*”表示Z軸行程。
- 3. 負荷2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 4. 重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- ※本內容為2017年3月的數據
標準型
項 目 | 規(guī) 格 | |||
---|---|---|---|---|
機器人名稱 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
機械臂全長 | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm | |
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
J2(第2軸) | ±145° | |||
Z(第3軸)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | |||
T(第4軸) | ±360° | |||
軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
最大可搬運質量 | 5kg | |||
合成最大速度 | 機械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3軸):2,000mm/s T (第4軸):2,400°/s | |||
重復定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
驅動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 | |||
制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
UL規(guī)格 |
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用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | |||
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) | 清潔型:ISO等級3 (Use Point) | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
質量 | 約25kg (約55lb)(1) |
- 1. 關于各型式的值,請參照銘牌。
懸掛型 規(guī)格(1)
項 目 | 規(guī) 格 | ||
---|---|---|---|
機器人名稱 | HS045A1-S* | HS055A1-S* | |
機械臂全長 | 225(J1:第1軸機械臂)+225(J2:第2軸機械臂)=450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm | |
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±152° | ±155° |
J2(第2軸) | ±141° | ±145° | |
Z(第3軸)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | ||
T(第4軸) | ±360° | ||
軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | ||
最大可搬運質量 | 5kg | ||
合成最大速度 | 機械臂前端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3軸):2,000mm/s T (第4軸):2,400°/s | ||
重復定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | ||
T | ±0.005° | ||
最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | ||
最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2 (可搬運質量5kg時) | ||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | ||
制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| |
驅動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 | ||
用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | ||
用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | |
最大容許壓力 | 0.59MPa | ||
防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | ||
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | ||
質量 | 約25kg (約55lb)(2) |
- 1.將懸掛規(guī)格的機器人安裝在地面后,無法進行向上作業(yè)。
- 2.關于各型式的值,請參照銘牌。
型 臂長 標準規(guī)格 UL規(guī)格 防塵防濺規(guī)格 地面安裝型 通用 標準規(guī)格 UL規(guī)格 - 懸掛型 450mm 標準規(guī)格 - 防塵防濺規(guī)格 懸掛型 550mm 標準規(guī)格 - 防塵防濺規(guī)格 單位:mm
型式 A B C HS035* 350 125 143 HS045* 450 225 136 HS055* 550 325 191 單位:mm
- *1.標準型的尺寸。若想了解標準型之外的型號(防塵防濺型?超凈型?波紋管型)的規(guī)格參數,請點擊此處進行詢問
- *2.Z軸行程為320mm時,Z軸的最低下降點達到低于底座安裝面的位置,請注意與周邊設備的干涉。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
地址 江蘇省蘇州市