日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1
日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1
日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1
日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1
日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1
日本DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)械手臂LPH040A1

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價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

¥44500.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號(hào) LPH040A1
最大負(fù)載 3Kg
臂長(zhǎng) 400mm
最大合成速度 4710mm/S
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.45S
精度 ±0.02mm
J1軸 ±130°
J2軸 ±146°
J3軸 150mm
J4軸 ±360°
重量 16Kg
位置檢測(cè)方式 絕。對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車
商品介紹

LPH-040/060/070A1

小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。

最大工作范圍|400mm/600mm?700mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm

LPH-040/060/070A1

小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。

最大工作范圍|400mm/600mm?700mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm

  • 特長(zhǎng)
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸與運(yùn)行范圍

三種產(chǎn)品機(jī)型

豐富的產(chǎn)品機(jī)型,可以廣泛使用在3C?汽車?EMS等行業(yè)中。

高慣性力矩 (0.075kg^2)

通過(guò)大慣性力矩支持,實(shí)現(xiàn)高自由度手部設(shè)計(jì)。可對(duì)應(yīng)雙手部設(shè)計(jì)。

通過(guò)特權(quán)任務(wù)功能 實(shí)現(xiàn)免PLC化

標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)免PLC設(shè)計(jì)。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。



項(xiàng)目規(guī)格
機(jī)器人(*1)LPH-040A1LPH-060A1LPH-070A1
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂)200+200=400mm300+300=600mm400+300=700mm
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量J1(第1軸)±130°±133°
J2(第2軸)±146.6°±153°
Z(第3軸)150mm200mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2)0.45sec0.39 / 0.42sec0.40 / 0.43sec
最大合成速度臂前端4,710mm/sec5,073mm/sec5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2±0.02mm
Z0.02mm
T±0.01°
最大輸入壓力(向下,1秒以下)

90N(1秒以內(nèi))

350N(1秒以內(nèi))
最大容許慣性力矩(慣性)

0.075kgm2

0.023kgm2

位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器
全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動(dòng)器
用戶空氣配管3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1)3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2)
用戶信號(hào)線15芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.6MPa
質(zhì) 量約16 kg約20 kg

(*1)此產(chǎn)品只對(duì)部分國(guó)家銷售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
(*3)重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
 

聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機(jī) 祺祷祲祲祺祵祸祻祹祳祳
地址 江蘇省蘇州市