DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人 VS-6556-B

DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人-VS-6556-B

價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

￥90000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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品牌 電裝DENSO
型號(hào) VS-6556-B
軸數(shù) 6軸
臂長(zhǎng) 650mm
負(fù)載 7Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.49S
精度 ±0.02mm
位置檢測(cè)方式 絕.對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車(chē)
J1軸 ±170°
J2軸 ±135°
J3軸 ±150°
J4軸 ±190°
J5軸 ±120°
J6軸 ±360°
商品介紹

VS-6556/6577

外形緊湊、小巧，
高速與高搬運(yùn)性能兼?zhèn)洹?br>
最大動(dòng)作領(lǐng)域｜653?854mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.49?0.59秒

最大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以?xún)?nèi)）

雖然小巧，但最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg（手腕向下±45°以?xún)?nèi)）（*1），馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計(jì)的自由度。

 

外形纖細(xì)

臂寬110mm，外形纖細(xì)，減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。
而且，設(shè)置面積為“200×200mm”，相當(dāng)于兩張明信片的大小，有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥

 

型號(hào)豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和最適于在無(wú)塵自動(dòng)化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。

最大動(dòng)作領(lǐng)域制動(dòng)器

標(biāo)準(zhǔn)型

防塵防濺型

［手腕：IP65、
主體部：IP54 相當(dāng)于］

凈化型（*2）

［凈化度：
等級(jí)10（0.1μm）
等級(jí)100（0.3μm）］
650mm標(biāo)準(zhǔn)：2?3?4軸
帶制動(dòng)器		VS-6556VS-6556-WVS-6556-P
850mmVS-6577VS-6577-WVS-6577-P
650mm擴(kuò)張：帶全軸制動(dòng)器
（1軸除外）		VS-6556-BVS-6556-BWVS-6556-BP
850mmVS-6577-BVS-6577-BWVS-6577-BP
  1. 1.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg
  2. 3.VS系列可以頂?shù)酰ǔ瑑魴C(jī)器人不可頂?shù)酰?/li>
  3.  

型號(hào)詳解

標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)、帶制動(dòng)器
本體型式VS-6556VS-6577VS-6556-BVS-6577-B
軸數(shù)6
機(jī)械臂全長(zhǎng)270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
最大動(dòng)作領(lǐng)域R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動(dòng)作角度J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg(手腕部向下±45°以?xún)?nèi)) (※4)
合成最大速度8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)		8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1)約0.4臺(tái)（sec）約0.5臺(tái)（sec）約0.4臺(tái)（sec）約0.5臺(tái)（sec）
重復(fù)定位精度(※2)X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
最大容許慣性力矩J4、J5周?chē)?0.41kgm2 J6周?chē)?0.063kgm2  (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí))
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管(※3)7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個(gè)
用戶用信號(hào)線10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容許壓力4.9×105Pa
保護(hù)等級(jí)IP40
空氣傳播噪音80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）
質(zhì)量約35kg (77lb)約36kg (80lb)約35kg (77lb)約36kg (80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。

防塵防濺

項(xiàng)目防塵防濺防塵防濺、帶制動(dòng)器
本體型式VS-6556-WVS-6577-WVS-6556-BWVS-6577-BW
軸數(shù)6
機(jī)械臂全長(zhǎng)270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機(jī)械臂偏移J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm
最大動(dòng)作領(lǐng)域R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點(diǎn):J4、J5、J6中心)
動(dòng)作角度J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg(手腕部向下±45°以?xún)?nèi)) (※4)
合成最大速度8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)		8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1)約0.4臺(tái)（sec）約0.5臺(tái)（sec）約0.4臺(tái)（sec）約0.5臺(tái)（sec）
重復(fù)定位精度(※2)X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
最大容許慣性力矩J4、J5周?chē)?0.413kgm2 J6周?chē)?0.063kgm2  (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí))
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J4帶制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī)、J2～J6帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管(※3)7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號(hào)線10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容許壓力4.9×105Pa
保護(hù)等級(jí)IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音80dB以下（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）
質(zhì)量約35kg(約77lb)約36kg(約80lb)約35kg(約77lb)約36kg(約80lb)
  1. 1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. 2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過(guò)±45°時(shí)，最大可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。
聯(lián)系方式
公司名稱(chēng) 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 夏春冬
手機(jī) 㜉㜆㜋㜋㜉㜊㜃㜌㜄㜅㜅
地址 江蘇省蘇州市