蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
DENSO電裝經(jīng)濟(jì)型六軸機(jī)器人-VS-6556-B
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¥90000.00
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蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營(yíng)產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
VS-6556/6577
外形緊湊、小巧,
高速與高搬運(yùn)性能兼?zhèn)洹?br>
最大動(dòng)作領(lǐng)域|653?854mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.49?0.59秒
最大可搬運(yùn)質(zhì)量7kg(手腕向下±45°以?xún)?nèi))
雖然小巧,但最大可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)到7kg(手腕向下±45°以?xún)?nèi))(*1),馬力強(qiáng)勁。提高了設(shè)計(jì)的自由度。
外形纖細(xì)
臂寬110mm,外形纖細(xì),減少了與周邊設(shè)備之間的互相干擾。
而且,設(shè)置面積為“200×200mm”,相當(dāng)于兩張明信片的大小,有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管(7條電路)、配線(10芯)、電磁閥
型號(hào)豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和最適于在無(wú)塵自動(dòng)化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
最大動(dòng)作領(lǐng)域 | 制動(dòng)器 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 防塵防濺型[手腕:IP65、主體部:IP54 相當(dāng)于] | 凈化型(*2)[凈化度:等級(jí)10(0.1μm) 等級(jí)100(0.3μm)] |
---|---|---|---|---|
650mm | 標(biāo)準(zhǔn):2?3?4軸 帶制動(dòng)器 | VS-6556 | VS-6556-W | VS-6556-P |
850mm | VS-6577 | VS-6577-W | VS-6577-P | |
650mm | 擴(kuò)張:帶全軸制動(dòng)器 (1軸除外) | VS-6556-B | VS-6556-BW | VS-6556-BP |
850mm | VS-6577-B | VS-6577-BW | VS-6577-BP |
型號(hào)詳解
標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng)目 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn)、帶制動(dòng)器 | |||
---|---|---|---|---|---|
本體型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
軸數(shù) | 6 | ||||
機(jī)械臂全長(zhǎng) | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
最大動(dòng)作領(lǐng)域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | |
動(dòng)作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以?xún)?nèi)) (※4) | ||||
合成最大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1) | 約0.4臺(tái)(sec) | 約0.5臺(tái)(sec) | 約0.4臺(tái)(sec) | 約0.5臺(tái)(sec) | |
重復(fù)定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
最大容許慣性力矩 | J4、J5周?chē)?0.41kgm2 J6周?chē)?0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí)) | ||||
位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2~J4帶制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2~J6帶制動(dòng)器 | |||
制動(dòng)器解除操作 | 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器 | ||||
用戶用氣動(dòng)配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個(gè) | ||||
用戶用信號(hào)線 | 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
最大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
保護(hù)等級(jí) | IP40 | ||||
空氣傳播噪音 | 80dB以下(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | ||||
質(zhì)量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) |
防塵防濺
項(xiàng)目 | 防塵防濺 | 防塵防濺、帶制動(dòng)器 | |||
---|---|---|---|---|---|
本體型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
軸數(shù) | 6 | ||||
機(jī)械臂全長(zhǎng) | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
機(jī)械臂偏移 | J1(旋轉(zhuǎn)):75mm J3(前腕):90mm | ||||
最大動(dòng)作領(lǐng)域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點(diǎn):J4、J5、J6中心) | |
動(dòng)作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以?xún)?nèi)) (※4) | ||||
合成最大速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(※1) | 約0.4臺(tái)(sec) | 約0.5臺(tái)(sec) | 約0.4臺(tái)(sec) | 約0.5臺(tái)(sec) | |
重復(fù)定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
最大容許慣性力矩 | J4、J5周?chē)?0.413kgm2 J6周?chē)?0.063kgm2 (負(fù)荷設(shè)定7kg時(shí)) | ||||
位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2~J4帶制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī)、J2~J6帶制動(dòng)器 | |||
制動(dòng)器解除操作 | 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器 | ||||
用戶用氣動(dòng)配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||
用戶用信號(hào)線 | 10芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa~3.9×105Pa | |||
最大容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
保護(hù)等級(jí) | IP54(手腕部IP65) | ||||
空氣傳播噪音 | 80dB以下(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | ||||
質(zhì)量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) |