電裝DENSO微小型組裝搬運機(jī)械手臂 VP-5243
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電裝DENSO微小型組裝搬運機(jī)械手臂 VP-5243
電裝DENSO微小型組裝搬運機(jī)械手臂 VP-5243
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電裝DENSO微小型組裝搬運機(jī)械手臂 VP-5243

電裝DENSO微小型組裝搬運機(jī)械手臂-VP-5243

價格

訂貨量(臺)

¥100000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 VP-5243
軸數(shù) 5軸
臂長 430mm
負(fù)載 3Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 0.99秒
精度 ±0.02mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機(jī)制動器 全軸伺服帶剎車
J1軸 ±160°
J2軸 ±120°
J3軸 ±160°
J4軸,J5軸,J6軸 -,±120°,±360°
商品介紹

VP-5243/6242

最適于在空間有限地方的設(shè)置。

最大動作領(lǐng)域|430?432mm
最大可搬運質(zhì)量|3?2.5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間|0.99秒

有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求,準(zhǔn)備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。

 

最大可搬運質(zhì)量3kg(5軸型)*1 最大可搬運質(zhì)量2.5kg(6軸型)*2

小巧但馬力十足。

 

輕量

主體重量僅13kg(5軸型)。小巧、輕量,便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對工廠布局的變化。

 

外形小巧

設(shè)置面積為160×160mm,相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計。有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下,極其節(jié)能。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯)

 

落地安裝與吊裝均可

  1. *1:手腕向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.5kg。(5軸型) 
  2. *2:手腕向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.0kg。(6軸型) 

型號詳解

  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
  • 選項品
項目單位規(guī)格
本體型式-VP-5243VP-6242
軸數(shù)-56
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器-帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm430(210+220)420(210+210)
機(jī)械臂偏移J3(前臂)mm-75
最大動作領(lǐng)域(P點)mm430432
動作角度J1。±160
J2±120
J3+136, -128+160, +19
J4-±160
J5±120
J6±360
最大可搬運質(zhì)量kg3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3)2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4)
合成最大速度(工具安裝面中心)mm/sec3,900-
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1)sec0.99-
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02-
最大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5kg㎡0.04(*5)0.03
J60.010.007
用戶用氣動配管-4系統(tǒng)(φ4×4)
用戶用信號線-9芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源常用壓力MPa0.10~0.39
最大容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)dB80以下
質(zhì)量kg約13約15
  1. *1.負(fù)荷1kg時,用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機(jī) 萦萫萭萭萦萧萩萪萨萤萤
地址 江蘇省蘇州市