日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602
日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602
日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602
日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602
日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602
日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂 HM-40602

日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂-HM-40602

價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

￥150000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

ῡ῟ῦῦῡῢῥῠῧΰΰ

發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號(hào) HM-40603
軸數(shù) 4軸
臂長(zhǎng) 600mm
負(fù)載 10-20Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.29秒
精度 ±0.02mm
位置檢測(cè)方式 絕.對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車(chē)
J1軸 ±165°
J2軸 ±143°
J3軸 200~400mm
J4軸 ±360°
商品介紹

HM-40**/4A**

水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手中臂距最長(zhǎng)、可搬運(yùn)質(zhì)量最大。產(chǎn)品線豐富。

臂長(zhǎng)｜600～1000mm
上下行程｜100?150?200?300?400mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜10?20kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.29秒

  • 特長(zhǎng)
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
  • 選項(xiàng)品

超群的高速性

通過(guò)采用大功率AC伺服電機(jī)，提高控制性能，循環(huán)時(shí)間達(dá)到了同級(jí)最高水平。同時(shí)，重復(fù)定位精度為±0.02mm～，能迅速完成精密細(xì)致的作業(yè)。超群的高速度和高精度作業(yè)，在提高生產(chǎn)效率方面大顯神威。

采用了獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高Z軸剛性

上下軸采用“齒條-小齒輪機(jī)構(gòu)”和“重力平衡氣缸”。在搬運(yùn)重物時(shí)大顯神威。

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（24芯）

最大可搬運(yùn)質(zhì)量20kg

可搬運(yùn)質(zhì)量有10kg和20kg兩種規(guī)格。機(jī)械手用途擴(kuò)大到重物搬運(yùn)工作。

型號(hào)豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和有利于節(jié)省空間的“吊裝型”供選擇。亦備有符合美國(guó)UL標(biāo)準(zhǔn)的“UL規(guī)格型”。

  1. 1. 根據(jù)工件和夾治具的種類(lèi)及運(yùn)行狀況，有時(shí)會(huì)檢測(cè)不出沖突。 
  2. 2. UL規(guī)格型僅限落地式。

型號(hào)詳解

標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng) 目單  位規(guī) 格
主體型號(hào)(*1)-HM-4060*HM-4A60*HM-4070*HM-4A70*HM-4085*HM-4A85*HM-40A0*HM-4AA0*
軸數(shù)-4
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm600（250+350）700（350+350）850（350+500）1,000（500+500）
動(dòng)作角度 及 行程J1（第1軸）°±165
J2（第2軸）±143±147
Z(第3軸)(*)mm*=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸）°±360
最大可搬運(yùn)質(zhì)量kg1020102010201020
合成最大速度(工具安裝面中心)機(jī)械臂前端mm/sec8,7809,57011,45011,390
Z2,760
T°/sec2,2201,5402,2201,5402,2201,5402,2201,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2)sec約0.2秒約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3)J1+J2mm±0.02±0.025
Z±0.01
T°±0.005
最大壓力輸入N98（向下，1秒以下）
最大容許慣性力矩（慣性）kgm20.250.450.250.450.250.450.250.45
用戶用氣動(dòng)配管-4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線-24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力Mpa0.05～0.35
最大容許壓力0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）dＢ80以下
質(zhì)量kg約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。

標(biāo)準(zhǔn) / UL

項(xiàng)目單位標(biāo)準(zhǔn) / U L
主體型號(hào)(*1)-HM-4060*
-UL		HM-4A60*
-UL		HM-4070*
-UL		HM-4A70*
-UL		HM-4085*
-UL		HM-4A85*
-UL		HM-40A0*
-UL		HM-4AA0*
-UL
軸數(shù)-4
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)（第1+第2）mm600（250+350）700（350+350）850（350+500）1,000（500+500）
動(dòng)作角度 及 行程J1（第1軸）°±165
J2（第2軸）±143±147
Z（第3軸）（*）mm*=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T（第4軸）°±360
最大可搬運(yùn)質(zhì)量kg1020102010201020
合成最大速度(工具安裝面中心)機(jī)械臂前端mm/sec8,7809,57011,45011,390
Z2,760
T°/sec2,2201,5402,2201,5402,2201,5402,2201,540
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*2)sec約0.2秒約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3)J1+J2mm±0.02±0.025
Z±0.01
T°±0.005
最大壓力輸入N98（向下，1秒以下）
最大容許慣性力矩（慣性）kgm20.250.450.250.450.250.450.250.45
用戶用氣動(dòng)配管-4系統(tǒng)（φ6）
用戶用信號(hào)線-24芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源常用壓力Mpa0.05～0.35
最大容許壓力0.59
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）dＢ80以下
質(zhì)量kg約53～56
  1. *1.型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  4. *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
聯(lián)系方式
公司名稱(chēng) 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 夏春冬
手機(jī) ῡ῟ῦῦῡῢῥῠῧΰΰ
地址 江蘇省蘇州市